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   拉力試驗(yàn)機(jī)顧名思義就是對各種材料以及制品做拉力、抗拉強(qiáng)度、拉伸強(qiáng)度、拉伸負(fù)荷、扯斷力、強(qiáng)力等力學(xué)性能測試。根據(jù)加載方式的不同分為電子拉力試驗(yàn)機(jī)、液壓拉力試驗(yàn)機(jī)、伺服拉力試驗(yàn)機(jī)三種；根據(jù)機(jī)型空間不同分為立式拉力試驗(yàn)機(jī)、臥式拉力機(jī)兩種；根據(jù)結(jié)構(gòu)不同分為單臂式拉力試驗(yàn)機(jī)、龍門式拉力機(jī)、四立柱拉力試驗(yàn)機(jī)、六立柱拉力機(jī)；根據(jù)加載方式的不同分為：數(shù)顯式拉力試驗(yàn)機(jī)、微機(jī)控制拉力試驗(yàn)機(jī)、伺服拉力機(jī)、屏顯拉力機(jī)。

  電子拉力試驗(yàn)機(jī)位移控制的工作原理：電子拉力機(jī)上位機(jī)通過控制軟件給電機(jī)控制卡發(fā)送位置、速度和加速度指令，則控制卡根據(jù)指令可產(chǎn)生脈沖數(shù)、頻率和頻率變化率，而脈沖數(shù)則對應(yīng)了電機(jī)的位置。驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)，即可產(chǎn)生多節(jié)拍脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)。如果選用30000步的驅(qū)動(dòng)器，則可極大減小步距角的大小，提高了試驗(yàn)過程中的定位精度。

  

   另外，為了減小丟步給拉力試驗(yàn)機(jī)帶來的定位誤差的可能性，研究中采用拉桿式位移傳感器對試驗(yàn)機(jī)夾具橫梁位移進(jìn)行測量，并通過數(shù)據(jù)采集卡反饋卡反饋給上位機(jī)，實(shí)時(shí)修改上位機(jī)發(fā)送給控制卡的脈沖信號(hào)，并即時(shí)改變脈沖數(shù)，達(dá)到誤差補(bǔ)償?shù)男Ч瑯?gòu)成位移全閉環(huán)控制回路。

   拉力試驗(yàn)機(jī)的力值有：單臂式（5kN以下）、龍門式（10kN-300kN）、四立柱（100kN-600kN）、六立柱（1000kN-3000kN）