近日，ZPMC首個(gè)吊耳重磅板智能化焊接機(jī)器人在振華重工長(zhǎng)興分公司投入使用。該機(jī)器人工作站是主要針對(duì)岸橋產(chǎn)品小件的智能化焊接工作站。
工作站主要采用國(guó)際先進(jìn)3D視覺拍照技術(shù)，利用全范圍視覺定位、激光視覺采集和跟蹤系統(tǒng)，自動(dòng)識(shí)別焊縫坡口信息，自主生成程序，自主實(shí)現(xiàn)多層多道焊接，同時(shí)能夠自主編排多工件焊接路徑，實(shí)現(xiàn)多個(gè)帶坡口吊耳組件隨意擺放在工作平臺(tái)上即可完成一鍵式自動(dòng)識(shí)別定位跟蹤、及全自動(dòng)多層多道智能化連續(xù)焊接，實(shí)現(xiàn)了圓形、橢圓形、圓形有直邊等所有形式吊耳的智能化生產(chǎn)。
吊耳重磅板機(jī)器人項(xiàng)目于2016年7月正式立項(xiàng)通過，長(zhǎng)興分公司先后邀請(qǐng)公司內(nèi)外專家進(jìn)行多次評(píng)審論證，最終確定項(xiàng)目技術(shù)方案， 2017年4月進(jìn)行設(shè)備預(yù)驗(yàn)收，2017年5月設(shè)備開始進(jìn)場(chǎng)安裝， 2017年11月8日正式開始進(jìn)行設(shè)備的驗(yàn)收和試生產(chǎn)工作。
截至目前，吊耳重磅板機(jī)器人已經(jīng)成功焊接1520個(gè)吊耳重磅板，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人智能化制作。重磅板機(jī)器人也因此成為長(zhǎng)興分公司首臺(tái)正式投產(chǎn)應(yīng)用的智能化焊接設(shè)備。
