瓦錫蘭與PSA Marine的聯(lián)合項(xiàng)目見證了第一艘商業(yè)化海上自主水面船舶（MASS）在新加坡港水域成功完成海試。
IntelliTug系統(tǒng)集成一整套硬件和智能軟件，在實(shí)現(xiàn)自主能力的同時(shí)，持續(xù)收集數(shù)據(jù)為避撞算法提供支持。
新加坡海事及港務(wù)管理局（MPA）全力支持業(yè)界致力于在世界最大轉(zhuǎn)運(yùn)中心實(shí)現(xiàn)自主船舶作業(yè)的努力，使之成為能夠?？縈ASS的港口
科技集團(tuán)瓦錫蘭和PSA Marine已成功完成“智能拖輪”項(xiàng)目的首期海試。PSAPolaris號(hào)是由PSA Marine擁有和運(yùn)營(yíng)的港作拖輪，改裝并配備了一套由瓦錫蘭提供，可以實(shí)現(xiàn)自主航行的技術(shù)解決方案。該項(xiàng)目由技術(shù)提供商瓦錫蘭、海上服務(wù)提供商PSA Marine、勞氏船級(jí)社和新加坡海洋與船舶技術(shù)中心（TCOMS）共同合作，并獲得新加坡海事及港務(wù)管理局（MPA）海事創(chuàng)新和科技（MINT）基金的支持。
海上試驗(yàn)從2019年9月份開始在新加坡進(jìn)行。在試驗(yàn)過程中，智能拖輪避開各種障礙物的能力得到了驗(yàn)證，包括虛擬和真實(shí)的移動(dòng)船舶。這是新加坡首次使用MPA的MASS創(chuàng)新試驗(yàn)場(chǎng)對(duì)商業(yè)化海上自主水面船舶（MASS）進(jìn)行的試驗(yàn)。推行創(chuàng)新試驗(yàn)場(chǎng)是為了在新加坡港為MASS及其他自主技術(shù)進(jìn)行試驗(yàn)創(chuàng)造安全、可控的環(huán)境。
智能拖輪海上試驗(yàn)是MPA的MASS計(jì)劃的一部分。該計(jì)劃旨在加速行業(yè)在該領(lǐng)域的研發(fā)能力，并驗(yàn)證與MASS相關(guān)的操作和技術(shù)。此舉將使技術(shù)開發(fā)人員、研究界和海事利益相關(guān)者能夠抓住與MASS相關(guān)的未來機(jī)會(huì)。
“我們需要為新加坡港做好MASS的準(zhǔn)備，這點(diǎn)至關(guān)重要。借助MPA的MASS創(chuàng)新試驗(yàn)場(chǎng)，我很高興新加坡可以為MASS海上試驗(yàn)及最終應(yīng)用作貢獻(xiàn)。我們很高興與其他港口和海岸管理部門分享我們的MASS經(jīng)驗(yàn)?！盡PA助理首席執(zhí)行官（運(yùn)營(yíng)）MSegar船長(zhǎng)說道。
面向未來運(yùn)營(yíng)的智能拖輪
PSA Polaris號(hào)是一艘27米長(zhǎng)的港作拖輪，由兩臺(tái)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)。它配備了一套傳感器，包括瓦錫蘭RS24高分辨率近場(chǎng)雷達(dá)和瓦錫蘭動(dòng)力定位（DP）系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)自主能力。自項(xiàng)目啟動(dòng)以來，我們一直在通過傳感器收集數(shù)據(jù)，并作為所開發(fā)避碰算法的持續(xù)輸入。
該項(xiàng)目旨在開發(fā)并現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試智能船舶的能力及可行的途徑，以便更智能、更安全、更高效地進(jìn)行港作拖輪操作。這是通過提供以人為中心的技術(shù)、設(shè)計(jì)思維和人機(jī)協(xié)作來實(shí)現(xiàn)的。
“PSAMarine不斷創(chuàng)新，以重新定義我們拖輪的能力。我們?cè)谥悄芡陷嗧?xiàng)目中所取得的成績(jī)證明，只要有強(qiáng)大的伙伴關(guān)系、目標(biāo)一致并勇于創(chuàng)新，想法就能變成現(xiàn)實(shí)。結(jié)合我們拖輪船長(zhǎng)的反饋和經(jīng)驗(yàn)，智能拖輪項(xiàng)目中開發(fā)的智能技術(shù)增強(qiáng)了我們拖輪船長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)感知等各種能力。我們將繼續(xù)與利益相關(guān)者密切合作，也期待該項(xiàng)目的未來發(fā)展?！盤SAMarine董事總經(jīng)理Peter Chew說道。
嚴(yán)格的自主開發(fā)測(cè)試
在開始海上試驗(yàn)之前，使用瓦錫蘭的自主船舶模擬器便開始了系統(tǒng)集成和數(shù)字化測(cè)試。TCOMS驗(yàn)證了從傳感器套件收集到的各種數(shù)據(jù)以及拖輪的性能數(shù)據(jù)，這些性能數(shù)據(jù)是通過基于實(shí)際測(cè)試海域的數(shù)字孿生模型獲得的。勞埃德船級(jí)社密切參與整個(gè)項(xiàng)目，保障試驗(yàn)安全，同時(shí)在人為因素和技術(shù)設(shè)計(jì)流程方面展開合作。
“瓦錫蘭采取了嚴(yán)格、交錯(cuò)的方法來進(jìn)行海上試驗(yàn)。首先驗(yàn)證系統(tǒng)是原則安全性和準(zhǔn)確性，再進(jìn)行實(shí)際無障礙水域的實(shí)船航行。在經(jīng)過大量數(shù)字化測(cè)試和人員模擬器操作后，進(jìn)行了一些列更加復(fù)雜的實(shí)船測(cè)試。感謝拖輪船長(zhǎng)與遠(yuǎn)洋船長(zhǎng)協(xié)同努力，MPA對(duì)項(xiàng)目密切審查，使得該項(xiàng)目的測(cè)試場(chǎng)景得以不斷完善?！蓖咤a蘭SACA軟件經(jīng)理Thomas Brightwell說道。
關(guān)于海試
在海試期間，該項(xiàng)目與PSA Marine拖輪船長(zhǎng)合作開了一套全新的智能導(dǎo)航系統(tǒng)，用來為數(shù)百個(gè)測(cè)試場(chǎng)景選擇目的地。該系統(tǒng)使用戶可以輕松地實(shí)時(shí)查看規(guī)劃好的航線，避免發(fā)生碰撞。這套智能導(dǎo)航系統(tǒng)還向DP系統(tǒng)發(fā)送航跡和速度指令，因此DP系統(tǒng)能以最高10海里/小時(shí)的可變速度、沿航線安全地駕駛船舶。這些操作應(yīng)改遵循既定的行為，并滿足成功標(biāo)準(zhǔn)才能到達(dá)目的地。
在任何時(shí)候，PSA Marine拖輪船長(zhǎng)都能確定試驗(yàn)是否可以安全地繼續(xù)進(jìn)行，并在需要時(shí)可以完全控制試驗(yàn)的中止。
“瓦錫蘭繼續(xù)引領(lǐng)海洋工業(yè)向全新的數(shù)字化和脫碳時(shí)代轉(zhuǎn)型——借助瓦錫蘭智能海洋方法實(shí)現(xiàn)更高的效率、更高的安全性和更好的環(huán)境績(jī)效。智能拖輪項(xiàng)目清楚地展示了這種方法可以釋放的潛力，且最終將造福于各地的船東和運(yùn)營(yíng)商?！蓖咤a蘭新加坡董事總經(jīng)理Mervin Ong說道。
2020年，瓦錫蘭和PSA Marine將繼續(xù)進(jìn)行智能拖輪及其系統(tǒng)的開發(fā)工作，努力在現(xiàn)實(shí)的港口船舶作業(yè)中不斷部署智能功能，進(jìn)而補(bǔ)充并提升拖輪船長(zhǎng)的能力和經(jīng)驗(yàn)。
