近日，振華重工研制的橋梁施工用水下破土機(jī)器人在江蘇長泰大橋施工現(xiàn)場進(jìn)行了銑削混凝土塊試驗(yàn)，效果良好。
隨著國內(nèi)大跨徑橋梁修建逐漸興起，沉井基礎(chǔ)在橋墩及錨碇基礎(chǔ)上的應(yīng)用日益增多。但同時(shí)，更大尺寸、更加復(fù)雜建設(shè)條件也給沉井施工帶來巨大挑戰(zhàn)。結(jié)合近幾年國內(nèi)沉井施工案例，復(fù)雜地層條件下大尺寸沉井下沉效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高等已成為迫切需要解決的難題。
因此，振華重工與兄弟單位共同研制的新一代水下破土作業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，致力于解決大橋施工中的盲區(qū)破土難題。該機(jī)器人作業(yè)水深超過70米，破土機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)360度全回轉(zhuǎn)作業(yè)，最大作業(yè)半徑8米。本項(xiàng)研發(fā)成果將有助于沉井安全、高效下沉到設(shè)計(jì)標(biāo)高，為大跨度橋梁沉井基礎(chǔ)高效取土施工及特殊土層條件下沉井下沉探索并積累經(jīng)驗(yàn)，助力提升我國大跨徑橋梁沉井施工智能裝備水平。
作為全新研發(fā)項(xiàng)目，該項(xiàng)目有如下創(chuàng)新點(diǎn)：一是，各部分采用模塊化設(shè)計(jì)，預(yù)留接口，可以完成多種地質(zhì)條件下的施工作業(yè)；二是，設(shè)計(jì)了全新的圖形操作界面,通過對井口參數(shù)的輸入設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)破土流程的完全自動(dòng)化；三是，水下作業(yè)平臺(tái)具有拓展性，可衍生出不同需求的水下工程產(chǎn)品。
后續(xù)，根據(jù)長泰大橋項(xiàng)目的施工進(jìn)度，作業(yè)機(jī)器人將到主塔沉井內(nèi)進(jìn)行調(diào)試作業(yè)。
因此，振華重工與兄弟單位共同研制的新一代水下破土作業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，致力于解決大橋施工中的盲區(qū)破土難題。該機(jī)器人作業(yè)水深超過70米，破土機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)360度全回轉(zhuǎn)作業(yè)，最大作業(yè)半徑8米。本項(xiàng)研發(fā)成果將有助于沉井安全、高效下沉到設(shè)計(jì)標(biāo)高，為大跨度橋梁沉井基礎(chǔ)高效取土施工及特殊土層條件下沉井下沉探索并積累經(jīng)驗(yàn)，助力提升我國大跨徑橋梁沉井施工智能裝備水平。
作為全新研發(fā)項(xiàng)目，該項(xiàng)目有如下創(chuàng)新點(diǎn)：一是，各部分采用模塊化設(shè)計(jì)，預(yù)留接口，可以完成多種地質(zhì)條件下的施工作業(yè)；二是，設(shè)計(jì)了全新的圖形操作界面,通過對井口參數(shù)的輸入設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)破土流程的完全自動(dòng)化；三是，水下作業(yè)平臺(tái)具有拓展性，可衍生出不同需求的水下工程產(chǎn)品。
后續(xù)，根據(jù)長泰大橋項(xiàng)目的施工進(jìn)度，作業(yè)機(jī)器人將到主塔沉井內(nèi)進(jìn)行調(diào)試作業(yè)。
