12月3日，由中交天航局自主研發(fā)的第二代智能水下清淤機器人成功完成出廠水下清淤試驗。該產(chǎn)品的成功研制，標志著地下有限空間清淤作業(yè)進入無人智能化時代。
中交天航局科信中心在各項系統(tǒng)研究均無任何可借鑒經(jīng)驗的情況下，經(jīng)過1年多的努力，成功解決了第一代清淤機器人在密封、動力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、應急系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、水下挖掘和總體集成等多方面存在的問題，完全自主研發(fā)出了高智能化水下清淤機器人。
該產(chǎn)品搭配多類型傳感器、水下監(jiān)控系統(tǒng)和視頻監(jiān)視系統(tǒng)，使機器人做到“眼觀六路、耳聽八方”，智能化程度遠超國內(nèi)第一代產(chǎn)品。同時，它配有智能化操控系統(tǒng)，能在黑暗、狹小的彎道、坡道如履平地，操控能力遠超國內(nèi)第一代產(chǎn)品。此外，它的單位小時清淤量超50方，清淤能力遠高于第一代智能作業(yè)機器人。該產(chǎn)品可用于超級復雜工況的河道清淤，還可用于暗涵（渠）、地下污水通道、水庫等密閉空間或超深環(huán)境帶水疏通作業(yè)。
