近日，由中國船級社（CCS）牽頭的“津港輪36”自主伴航系統(tǒng)研發(fā)項目迎來重要時刻。
4月8日-13日，“津港輪36”在日照海域開展了自主伴航實船試驗并取得圓滿成功。自主伴航——是指有人監(jiān)控狀態(tài)下、由系統(tǒng)自主鎖定并自主操控船舶接近目標(biāo)、伴隨目標(biāo)、直至并靠目標(biāo)的行為。這在國際上尚屬首次實現(xiàn)，標(biāo)志著全球首艘具備自主伴航功能的高度智能化拖輪已初步具備投入實際生產(chǎn)運(yùn)營的條件。
“津港輪36”自主伴航系統(tǒng)研發(fā)依托國家重點研發(fā)計劃—中芬政府間科技合作項目開展。項目由CCS牽頭，組織天津港輪駁有限公司、鎮(zhèn)江賽爾尼柯自動化股份有限公司、上海交通大學(xué)、武漢理工大學(xué)、武漢科技大學(xué)以及交通運(yùn)輸部職業(yè)資格中心共同申報，并由社領(lǐng)導(dǎo)親自掛帥、督辦組織實施。項目執(zhí)行周期自2023年1月起，至2025年12月結(jié)束，共計36個月。
CCS通過全面調(diào)動科研、審圖、建造與產(chǎn)品等相關(guān)部門深度參研，全面高效組織協(xié)調(diào)行業(yè)內(nèi)、外優(yōu)勢科研、開發(fā)與生產(chǎn)資源，相關(guān)方協(xié)同一致、攻堅克難，在項目執(zhí)行周期的第16個月即全面實現(xiàn)項目預(yù)期關(guān)鍵指標(biāo)，所涉及的關(guān)鍵硬件國產(chǎn)自主化達(dá)到90%，感知、規(guī)控、人機(jī)交互等核心算法軟件100%自主研發(fā)。同時就先進(jìn)傳感技術(shù)、仿真測試平臺方面與外方開展了相關(guān)合作研究。
試驗期間，在陪試船“津港輪37”的配合下，分別對自主伴航系統(tǒng)就功能安全、感知性能、規(guī)控性能以及自主伴航全流程驗證開展了共計四類34項試驗。6天海上試驗驗證表明，系統(tǒng)硬件運(yùn)行穩(wěn)定可靠；安全機(jī)制完整有效；目標(biāo)感知準(zhǔn)確、跟蹤穩(wěn)定；規(guī)控精準(zhǔn)無超調(diào)、自適應(yīng)性強(qiáng)；人機(jī)交互軟件穩(wěn)定易用、界面友好。預(yù)期指標(biāo)得到全面驗證。
本項目以輪駁行業(yè)知名單位—天津港輪駁有限公司數(shù)字化轉(zhuǎn)型需求為輸入，資深船長提供行業(yè)專業(yè)知識并深度參研，以數(shù)字化、智能化手段解決業(yè)務(wù)場景中如拖輪駕駛員工作過程中視線存在盲區(qū)、近距離伴航過程中船間效應(yīng)明顯導(dǎo)致控船困難、駕駛?cè)藛T心理素質(zhì)對安全帶來的影響等真實痛點為最終目標(biāo)。
項目實施過程中，CCS針對多目標(biāo)精準(zhǔn)識別與穩(wěn)定跟蹤技術(shù)方案，復(fù)雜環(huán)境下船舶控制技術(shù)方案等開展伴隨式審核，并主導(dǎo)相關(guān)測試驗證工作，完成對影響安全的關(guān)鍵功能算法及軟件的“代碼級審查”。實船試驗前，CCS充分運(yùn)用了仿真測試與評估手段，助力參研方持續(xù)優(yōu)化技術(shù)方案，核心功能的軟件在環(huán)仿真聯(lián)調(diào)聯(lián)試助力參研方發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計缺陷并更新升級，最終保障了多模塊的海上聯(lián)調(diào)聯(lián)試一次性成功，在提升安全性的同時，大幅縮減了實船海上試驗的時間，降低試驗成本。
本次智能船舶自主航行系統(tǒng)測試驗證平臺的有效應(yīng)用，也是CCS交通強(qiáng)國建設(shè)試點任務(wù)的有力響應(yīng)。
本次海上試驗過程中，日照海事局在試驗風(fēng)險評估與防控、試驗水域安全核查，開航優(yōu)先保障等方面給予了指導(dǎo)與大力支持，確保了試驗安全高效的開展。
“津港輪36”和“津港輪37”將于近期正式投入生產(chǎn)運(yùn)營，CCS將持續(xù)關(guān)注項目運(yùn)行效果，與用戶一起收集、分析實際應(yīng)用中的問題，明確改進(jìn)方向，深度參與系統(tǒng)改進(jìn)與提升，并將繼續(xù)發(fā)揮行業(yè)樞紐的優(yōu)勢地位，協(xié)調(diào)產(chǎn)、學(xué)、研、用、檢五位一體，助力行業(yè)實現(xiàn)“智能賦能、價值提升”的目標(biāo)。
