本實(shí)用新型涉及單向器性能測(cè)試設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及單向器反向打滑力矩檢測(cè)設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，對(duì)起動(dòng)機(jī)單向器要求越來(lái)越高，相關(guān)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)也不斷提高，傳統(tǒng)的單向器反向打滑力矩都是都通如申請(qǐng)日為：2015.06.24，公開(kāi)日為：2015.09.23公開(kāi)號(hào)為：cn104931258a的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利提供的單向器性能試驗(yàn)臺(tái)中記載的反向打滑測(cè)試機(jī)構(gòu)，其通過(guò)變頻電機(jī)以及與所述變頻電機(jī)配合的拖動(dòng)飛輪，所述拖動(dòng)飛輪能與待測(cè)起動(dòng)機(jī)單向器的齒輪相嚙合，變頻電機(jī)能驅(qū)動(dòng)拖動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)變頻電機(jī)、拖動(dòng)飛輪與待測(cè)起動(dòng)機(jī)單向器嚙合配合后，能對(duì)待測(cè)起動(dòng)機(jī)單向器進(jìn)行反向打滑測(cè)試，但這種反向打滑測(cè)試機(jī)構(gòu)需要通過(guò)人工將單向器放置于拖動(dòng)飛輪上通過(guò)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)拖動(dòng)飛輪，在檢測(cè)完成后需要人工將單向器取下，重新放上未檢測(cè)的單向器，操作人員重復(fù)勞動(dòng)率高，檢測(cè)效率低下，且此種設(shè)備對(duì)于不同型號(hào)的單向器進(jìn)行檢測(cè)時(shí)需要更換拖動(dòng)飛輪以適配單向器外齒，通用性較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，
提供單向器反向打滑力矩檢測(cè)設(shè)備。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：?jiǎn)蜗蚱鞣聪虼蚧貦z測(cè)設(shè)備，包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有與待檢測(cè)單向器相適配的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸一端安裝待檢測(cè)單向器另一端設(shè)置有通過(guò)扭矩傳感器與傳動(dòng)軸相連的伺服電機(jī)，其特征在于：所述工作臺(tái)上設(shè)置有可對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行快速更換的傳動(dòng)軸夾具，所述工作臺(tái)上架設(shè)有放料架，所述工作臺(tái)在放料架與傳動(dòng)軸夾具之間設(shè)置有機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案的工作流程為：操作員將待檢測(cè)單向器放置于傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸上的外花鍵與單向器中的內(nèi)花鍵配合在一起，通過(guò)機(jī)械手機(jī)構(gòu)將單向器限位在傳動(dòng)軸上，設(shè)置于傳動(dòng)軸相對(duì)連接單向器另一端的伺服電機(jī)帶動(dòng)扭矩傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩傳感器聯(lián)動(dòng)單向器傳動(dòng)，從而測(cè)得反向打滑力矩?cái)?shù)據(jù)，通過(guò)扭矩傳感器將數(shù)據(jù)輸出到電腦保存，機(jī)架上還設(shè)置有顯示屏用于顯示該數(shù)據(jù)，讓操作員可直觀看到反向打滑力矩是否符合標(biāo)準(zhǔn)，檢測(cè)完成后機(jī)械手機(jī)構(gòu)將單向器抓取后放置于放料架中，操作員重新在傳動(dòng)軸上放置另一待檢測(cè)單向器，重復(fù)次過(guò)程，操作員只需要放置單向器，取下單向器的過(guò)程則由機(jī)械手機(jī)構(gòu)完成，在機(jī)械手機(jī)構(gòu)取下單向器后放置在放料架上，降低了操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率。
上述的單向器反向打滑力矩檢測(cè)設(shè)備可進(jìn)一步設(shè)置為：所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括有安裝板及兩只相對(duì)設(shè)立的三爪機(jī)械手，所述安裝板一端位于傳動(dòng)軸正上方另一端位于放料架正上方，兩三爪機(jī)械手分別安裝于安裝板兩端，所述工作臺(tái)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)安裝板旋轉(zhuǎn)180°的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)安裝板上下往復(fù)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述安裝板通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
采用上述技術(shù)方案，機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括有兩只三爪機(jī)械手及安裝板，兩只三爪機(jī)械手分別位于安裝板兩端，安裝板的一端位于傳動(dòng)軸正上方另一端位于放料架正上方，工作時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將安裝板驅(qū)動(dòng)往下運(yùn)動(dòng)，三爪機(jī)械手與單向器相抵并與單向器上的齒嚙合后，單向器通過(guò)伺服電機(jī)及扭矩傳感器的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)完成檢測(cè)后三爪機(jī)械手將完成檢測(cè)的單向器抓起，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)后，完成檢測(cè)的單向器就位于放料架正上方，當(dāng)操作員在傳動(dòng)軸上套設(shè)另一待檢測(cè)單向器后，位于傳動(dòng)軸上方的三爪機(jī)械手下行壓住待檢測(cè)單向器，位于放料架上方的三爪機(jī)械手同時(shí)下行并松開(kāi)單向器，使得完成檢測(cè)的單向器落入放料架中。
上述的單向器反向打滑力矩檢測(cè)設(shè)備可進(jìn)一步設(shè)置為：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述安裝板相對(duì)連接三爪機(jī)械手的另一端安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有相對(duì)設(shè)立的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱上間隔設(shè)置有第一安裝板及第二安裝板，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于第一安裝板朝向傳動(dòng)軸的一端，所述第二安裝板遠(yuǎn)離第一安裝板的一端安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞軸穿過(guò)第二安裝連接于第一安裝板。
采用上述技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置相對(duì)設(shè)立的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上間隔設(shè)置有第一安裝板及第二安裝板，將旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于第一安裝板朝向傳動(dòng)軸的一端，在第一安裝板上安裝驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿穿過(guò)第一安裝板與第二安裝板相對(duì)連接旋轉(zhuǎn)氣缸的另一端連接，使得安裝板上的三爪機(jī)械手在下行或者上行回位時(shí)更加精準(zhǔn)且整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)緊湊。
上述的單向器反向打滑力矩檢測(cè)設(shè)備可進(jìn)一步設(shè)置為：所述傳動(dòng)軸夾具包括有工作臺(tái)在傳動(dòng)軸兩側(cè)相對(duì)設(shè)置的限位滑輪，所述限位滑輪一端設(shè)置連接臂，工作臺(tái)上設(shè)置有可驅(qū)動(dòng)連接臂下行從而使得限位滑輪與傳動(dòng)軸底面相抵或驅(qū)動(dòng)連接臂上行與傳動(dòng)軸底面解除相抵狀態(tài)的限位機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有相對(duì)設(shè)立的底座，所述底座與限位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)。
采用上述技術(shù)方案，兩個(gè)相對(duì)設(shè)立的限位滑輪分別通過(guò)連接臂連接有限位機(jī)構(gòu)，當(dāng)限位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接臂下行至限位滑輪與傳動(dòng)軸底面相抵時(shí)，通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)將限位機(jī)構(gòu)鎖緊在底座上，限位滑輪則將傳動(dòng)軸底面橫向限位在工作臺(tái)上，使得伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)傳動(dòng)軸不會(huì)向兩側(cè)傾斜，由于傳動(dòng)軸在整個(gè)裝置工作時(shí)處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此需要保證將傳動(dòng)軸限位在工作臺(tái)時(shí)是軸向依舊是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，通過(guò)限位機(jī)構(gòu)配合連接臂上的限位滑輪可以很好的起到限制傳動(dòng)軸橫向擺動(dòng)，當(dāng)需要更換傳動(dòng)軸以適配不同型號(hào)的單向器時(shí)，解除鎖緊機(jī)構(gòu)并通過(guò)限位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接臂上行，解除限位滑輪與傳動(dòng)軸相抵狀態(tài)從而對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行更換。
上述的單向器反向力矩檢測(cè)設(shè)備可進(jìn)一步設(shè)置為：所述限位機(jī)構(gòu)包括有一端與連接臂相連的第一驅(qū)動(dòng)臂及連接于第一驅(qū)動(dòng)臂另一端的第二驅(qū)動(dòng)臂，所述第二驅(qū)動(dòng)臂包括有把手部及驅(qū)動(dòng)部，把手部與驅(qū)動(dòng)部之間通過(guò)連接部相連，底座上設(shè)置有間隔設(shè)置的側(cè)壁，所述第一驅(qū)動(dòng)臂連接于驅(qū)動(dòng)部并通過(guò)鎖緊螺栓固定設(shè)置，兩側(cè)壁在連接部相對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有第一限位通孔，所述連接部通過(guò)第一銷(xiāo)軸連接于第一限位通孔，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括有兩側(cè)壁在驅(qū)動(dòng)部遠(yuǎn)離連接部的一端設(shè)置相對(duì)設(shè)立的第二限位通孔，所述驅(qū)動(dòng)部在第二限位通孔處設(shè)置有與第二限位通孔相適配的鎖緊孔，第二限位通孔與鎖緊孔之間通過(guò)第二銷(xiāo)軸連接。
采用上述技術(shù)方案，當(dāng)需要對(duì)傳動(dòng)軸底面進(jìn)行橫向固定時(shí)，操作員將第二驅(qū)動(dòng)臂的把手部上抬，由于第二驅(qū)動(dòng)部的連接部通過(guò)第一銷(xiāo)軸固定于兩側(cè)壁，因此在對(duì)第二驅(qū)動(dòng)臂上抬時(shí)，驅(qū)動(dòng)部將待定第一驅(qū)動(dòng)臂下行，與第一驅(qū)動(dòng)臂連接的連接臂帶動(dòng)限位滑輪下行從而與傳動(dòng)軸底面相抵，相抵后通過(guò)第二限位通孔與鎖緊孔將驅(qū)動(dòng)部也鎖緊在側(cè)壁上，從而在傳動(dòng)軸軸向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)傳動(dòng)軸的橫向位置進(jìn)行限位防止其橫向抖動(dòng)，當(dāng)需要更換傳動(dòng)軸以適配不同型號(hào)的單向器時(shí)，操作員將第二銷(xiāo)軸取下，下壓第二驅(qū)動(dòng)臂的把手部，從而使得第二驅(qū)動(dòng)臂上抬，第二驅(qū)動(dòng)臂帶動(dòng)連接臂及限位滑輪同時(shí)上抬解除對(duì)傳動(dòng)軸底面的限位。
上述的單向器反向打滑力矩檢測(cè)設(shè)備可進(jìn)一步設(shè)置為：所述放料架包括有工作臺(tái)上間隔設(shè)置的第一安裝塊及第二安裝塊，所述第二安裝塊高于第一安裝塊，所述第一安裝塊及第二安裝塊之間架設(shè)有傾斜設(shè)置的放料板，所述放料板開(kāi)設(shè)有貫通設(shè)置的料槽。
采用上述技術(shù)方案，通過(guò)在工作臺(tái)上設(shè)置第一安裝塊及第二安裝塊，第一安裝塊高度低于第二安裝塊的高度，在工作臺(tái)上設(shè)置分別與第一安裝塊及第二安裝塊固定連接的放料板，由于第一安裝塊高度低于第二安裝塊的高度，因此放料板將呈傾斜設(shè)置，在放料板上開(kāi)設(shè)料槽，當(dāng)單向器檢測(cè)完成后放置于料槽中，由于料槽也傾斜設(shè)置因此放置在料槽中的單向器將滑入外部的裝配線輸送帶上，轉(zhuǎn)入下道工序。
本實(shí)用新型的有益效果為：無(wú)需人工取下產(chǎn)品，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，通過(guò)傳動(dòng)軸夾具可以對(duì)不同的傳動(dòng)軸型號(hào)進(jìn)行快速更換，節(jié)省對(duì)不同型號(hào)單向器進(jìn)行檢測(cè)時(shí)更換不同型號(hào)傳動(dòng)軸的效率，通用性強(qiáng)。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖。
圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例去掉放料架后的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的傳動(dòng)軸夾具立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1-圖3所示：?jiǎn)蜗蚱鞣聪虼蚧貦z測(cè)設(shè)備，包括有機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)置有工作臺(tái)2，工作臺(tái)2上設(shè)置有與待檢測(cè)單向器相適配的傳動(dòng)軸4，傳動(dòng)軸4一端安裝待檢測(cè)單向器3另一端設(shè)置有通過(guò)扭矩傳感器5與傳動(dòng)軸4相連的伺服電機(jī)6，工作臺(tái)2上設(shè)置有可對(duì)傳動(dòng)軸4進(jìn)行快速更換的傳動(dòng)軸夾具，傳動(dòng)軸夾具包括有工作臺(tái)2在傳動(dòng)軸4兩側(cè)相對(duì)設(shè)置的限位滑輪7，限位滑輪7一端設(shè)置連接臂71，工作臺(tái)2上設(shè)置有可驅(qū)動(dòng)連接臂71下行從而使得限位滑輪7與傳動(dòng)軸4底面相抵或驅(qū)動(dòng)連接臂71上行與傳動(dòng)軸4底面解除相抵狀態(tài)的限位機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)2上設(shè)置有相對(duì)設(shè)立的底座21，底座21與限位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括有一端與連接臂71相連的第一驅(qū)動(dòng)臂72及連接于第一驅(qū)動(dòng)臂72另一端的第二驅(qū)動(dòng)臂73，第二驅(qū)動(dòng)臂73包括有把手部731及驅(qū)動(dòng)部733，把手部731與驅(qū)動(dòng)部733之間通過(guò)連接部732相連，底座21上設(shè)置有間隔設(shè)置的側(cè)壁22，第一驅(qū)動(dòng)臂72連接于驅(qū)動(dòng)部733并通過(guò)鎖緊螺栓734固定設(shè)置，兩側(cè)壁22在連接部732相對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有第一限位通孔221，連接部732通過(guò)第一銷(xiāo)軸735連接于第一限位通孔221，鎖緊機(jī)構(gòu)包括有兩側(cè)壁22在驅(qū)動(dòng)部733遠(yuǎn)離連接部732的一端設(shè)置相對(duì)設(shè)立的第二限位通孔222，驅(qū)動(dòng)部733在第二限位通孔222處設(shè)置有與第二限位通孔222相適配的鎖緊孔736，第二限位通孔222與鎖緊孔736之間可通過(guò)第二銷(xiāo)軸737連接，圖1及圖3中展示的一側(cè)鎖緊機(jī)構(gòu)為鎖緊狀態(tài)另一側(cè)鎖緊機(jī)構(gòu)為松開(kāi)狀態(tài)，工作臺(tái)2上架設(shè)有放料架8，放料架8包括有工作臺(tái)2上間隔設(shè)置的第一安裝塊81及第二安裝塊82，第二安裝塊82高于第一安裝塊81，第一安裝塊81及第二安裝塊之間架設(shè)有傾斜設(shè)置的放料板83，放料板83開(kāi)設(shè)有貫通設(shè)置的料槽831，工作臺(tái)2在放料架8與傳動(dòng)軸夾具之間設(shè)置有機(jī)械手機(jī)構(gòu)，機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括有安裝板9及兩只相對(duì)設(shè)立的三爪機(jī)械手91，安裝板9一端位于傳動(dòng)軸4正上方另一端位于放料架8正上方，兩三爪機(jī)械手91分別安裝于安裝板9兩端，工作臺(tái)2上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)安裝板9旋轉(zhuǎn)180°的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)安裝板9上下往復(fù)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝板9通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸92，安裝板9相對(duì)連接三爪機(jī)械手91的另一端安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸92，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有相對(duì)設(shè)立的導(dǎo)向柱93，導(dǎo)向柱93上間隔設(shè)置有第一安裝板94及第二安裝板95，旋轉(zhuǎn)氣缸92安裝于第一安裝板94朝向傳動(dòng)軸4的一端，第二安裝板95遠(yuǎn)離第一安裝板94的一端安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸96，驅(qū)動(dòng)氣缸96的活塞軸961穿過(guò)第二安裝板95連接于第一安裝板94。
技術(shù)特征：
1.單向器反向打滑力矩檢測(cè)設(shè)備，包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有與待檢測(cè)單向器相適配的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸一端安裝待檢測(cè)單向器另一端設(shè)置有通過(guò)扭矩傳感器與傳動(dòng)軸相連的伺服電機(jī)，其特征在于：所述工作臺(tái)上設(shè)置有可對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行快速更換的傳動(dòng)軸夾具，所述工作臺(tái)上架設(shè)有放料架，所述工作臺(tái)在放料架與傳動(dòng)軸夾具之間設(shè)置有機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單向器反向打滑力矩檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括有安裝板及兩只相對(duì)設(shè)立的三爪機(jī)械手，所述安裝板一端位于傳動(dòng)軸正上方另一端位于放料架正上方，兩三爪機(jī)械手分別安裝于安裝板兩端，所述工作臺(tái)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)安裝板旋轉(zhuǎn)180°的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)安裝板上下往復(fù)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述安裝板通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單向器反向打滑力矩檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述安裝板相對(duì)連接三爪機(jī)械手的另一端安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有相對(duì)設(shè)立的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱上間隔設(shè)置有第一安裝板及第二安裝板，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于第一安裝板朝向傳動(dòng)軸的一端，所述第二安裝板遠(yuǎn)離第一安裝板的一端安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞軸穿過(guò)第二安裝板連接于第一安裝板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單向器反向打滑力矩檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述傳動(dòng)軸夾具包括有工作臺(tái)在傳動(dòng)軸兩側(cè)相對(duì)設(shè)置的限位滑輪，所述限位滑輪一端設(shè)置連接臂，工作臺(tái)上設(shè)置有可驅(qū)動(dòng)連接臂下行從而使得限位滑輪與傳動(dòng)軸底面相抵或驅(qū)動(dòng)連接臂上行與傳動(dòng)軸底面解除相抵狀態(tài)的限位機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有相對(duì)設(shè)立的底座，所述底座與限位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單向器反向打滑力矩檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)包括有一端與連接臂相連的第一驅(qū)動(dòng)臂及連接于第一驅(qū)動(dòng)臂另一端的第二驅(qū)動(dòng)臂，所述第二驅(qū)動(dòng)臂包括有把手部及驅(qū)動(dòng)部，把手部與驅(qū)動(dòng)部之間通過(guò)連接部相連，底座上設(shè)置有間隔設(shè)置的側(cè)壁，所述第一驅(qū)動(dòng)臂連接于驅(qū)動(dòng)部并通過(guò)鎖緊螺栓固定設(shè)置，兩側(cè)壁在連接部相對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有第一限位通孔，所述連接部通過(guò)第一銷(xiāo)軸連接于第一限位通孔，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括有兩側(cè)壁在驅(qū)動(dòng)部遠(yuǎn)離連接部的一端設(shè)置相對(duì)設(shè)立的第二限位通孔，所述驅(qū)動(dòng)部在第二限位通孔處設(shè)置有與第二限位通孔相適配的鎖緊孔，第二限位通孔與鎖緊孔之間通過(guò)第二銷(xiāo)軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單向器反向打滑力矩檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述放料架包括有工作臺(tái)上間隔設(shè)置的第一安裝塊及第二安裝塊，所述第二安裝塊高于第一安裝塊，所述第一安裝塊及第二安裝塊之間架設(shè)有傾斜設(shè)置的放料板，所述放料板開(kāi)設(shè)有貫通設(shè)置的料槽。
技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及單向器反向打滑力矩檢測(cè)設(shè)備，包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有與待檢測(cè)單向器相適配的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸一端安裝待檢測(cè)單向器另一端設(shè)置有通過(guò)扭矩傳感器與傳動(dòng)軸相連的伺服電機(jī)，其特征在于：所述工作臺(tái)上設(shè)置有可對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行快速更換的傳動(dòng)軸夾具，所述工作臺(tái)上架設(shè)有放料架，所述工作臺(tái)在放料架與傳動(dòng)軸夾具之間設(shè)置有機(jī)械手機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型的有益效果為：無(wú)需人工取下產(chǎn)品，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，通過(guò)傳動(dòng)軸夾具可以對(duì)不同的傳動(dòng)軸型號(hào)進(jìn)行快速更換，節(jié)省對(duì)不同型號(hào)單向器進(jìn)行檢測(cè)時(shí)更換不同型號(hào)傳動(dòng)軸的效率，通用性強(qiáng)。
