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碳纖維機(jī)械臂在某些領(lǐng)域已經(jīng)完全取代了金屬材質(zhì)機(jī)械臂，不僅能夠降低機(jī)器人整體重量，并且能夠讓機(jī)械臂運(yùn)行更加靈活，精確程度更高。但是碳纖維機(jī)械臂在完成工件抓取及承載作業(yè)時(shí)，其拉伸強(qiáng)度、彎曲強(qiáng)度等力學(xué)性能究竟如何？是否會(huì)對(duì)其使用壽命產(chǎn)生影響？

彎曲性能是碳纖維機(jī)械臂在靜態(tài)載荷下進(jìn)行測(cè)試，在測(cè)試過(guò)程中可采用無(wú)約束支撐下的三點(diǎn)彎曲，再加上一定的加載速率，在達(dá)到比較大承載破壞時(shí)可測(cè)試出其抗彎曲能力。結(jié)果顯示：碳纖維機(jī)械臂的模量為210GPa，而同樣規(guī)格的鋁合金機(jī)械臂模量只有70GPa，并且碳纖維機(jī)械臂的彎曲強(qiáng)度可以達(dá)到1500MPa，遠(yuǎn)高于金屬材料。這就表明同樣規(guī)格尺寸下，碳纖維機(jī)械臂抓取性能更具優(yōu)勢(shì)，能夠承受更多載荷。