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一般來說，機器人，尤其是智能服務機器人，需要具有人的動作、行為、想法以及各種能力，研發(fā)制造非常復雜，牽涉眾多科學與工程學科，包括機械和電氣工程、材料科學、計算機科學、人工智能、腦科學、仿生學、控制學等。所以，制造一個智能機器人，你知道有多難嗎?

　　工業(yè)用機器人

    感知外界難：高端傳感器是機器人的核心技術部件

　　機器人觀察外部用的所謂的眼睛，通常是一臺攝像機。近年來，隨著機器視覺技術的不斷發(fā)展，人臉、人體的識別和圖像分析技術等使機器人可以識別面孔、手勢、障礙物等。

　　機器人之所以能夠感知外界信息，靠的是各種傳感器。如內(nèi)置的各類傳感器，能夠提供位置、方向、身體和關節(jié)的運行速度等自身情況的信息;而外部的感覺傳感器，則可提供周圍環(huán)境的信息，包括立體照相機、激光測距、聲吶、紅外傳感器、觸覺傳感器等。

　　由于高端傳感器是機器人的核心技術部件，因此目前國內(nèi)主要還是得依靠進口。不斷提高傳感器的精度和可靠性，以及多傳感器信息融合，是機器人感知系統(tǒng)需要解決的技術任務。

　　穩(wěn)定行走難：自主導航和動態(tài)姿態(tài)檢測

　　不同于在固定環(huán)境作業(yè)的工業(yè)機器人，很多智能服務機器人處于敞開式環(huán)境中，每個場景都不一樣，要自己認路、自由行走，還要能自主避障，這就需要GPS模塊等自主導航定位、動態(tài)姿態(tài)檢測技術等。

　　能移動的機器人可以分為輪式或履帶式機器人和行走機器人兩類。行走機器人需要模擬腿部膝關節(jié)的彎曲伸展，它移動速度慢，但可以跨越臺階、山地等比較復雜的地形，因此運動控制對穩(wěn)定性的要求就更高了。

　　消費級玩具機器人

　　與人交流難：聲音傳感器收集信號

　　機器人怎樣與人對話呢?機器人靠聲音傳感器收集到聲音信號，通過語音識別系統(tǒng)和語言處理技術將說話內(nèi)容進行分析解讀，在收集到聲音信息后，計算機作出回應的指示，過語音合成器模擬人類說話。尤其是在嘈雜環(huán)境中實現(xiàn)語音識別、理解、處理，是一個非常重要的技術難點。